機電一體化綜合實訓考核設備，光機電一體化實訓考核裝置
2025-05-02 09:24 機電一體化綜合實訓考核設備，光機電一體化實訓考核裝置采用模塊化結構組合式應用設計思路，集機、電、氣為一體，充分體現機械裝調、電氣接線、軟件編程、調試檢修等專業技能的教學實訓。機電一體化綜合實訓考核設備，光機電一體化實訓考核裝置適用于各類技工院校、職業院校維修電工、機電一體化、工業自動化及可編程控制系統設計師等專業課程的教學、實訓鑒定及技能競賽等。
機電一體化實訓工作站包含實訓平臺、控制掛板、應用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實訓平臺采用優質鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，正面設計儲物柜與抽屜。
機電一體化實訓工作站主體工作臺分為實訓電源區、控制對象實訓區、控制掛板實訓區、工具耗材存放區三個區域，控制對象實訓區可以放置任意機電類的模塊化應用模塊作為控制對象設備，控制掛板區可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據專業課程和實訓需求配置外圍設備，滿足用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
(參考圖)
二、 設備功能與結構
機電一體化實訓工作站采用模塊化的設計理念，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓桌、執行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實訓單元外，還配電腦桌、學生凳教學工作站輔助設備等。設備選配模塊及功能如下：
2.1、環形分揀模塊
1. 功能：該任務模擬生產線自動化控制，變頻器控制輸送帶電機實現調速功能；通過光纖、光電、金屬、電容等多種傳感器檢測，PLC控制多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運、入倉等多種功能。同時為方便教學實訓，端口采用全開放設計。
2. 尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm。
3. 結構：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環形輸送帶、氣動機械手、搬運龍門架、分揀機構、變頻電機、伺服電機、步進電機、多種傳感器及氣缸等組成。
4. 三相交流減速電機
1) 型號：4IK25GN-S3/4GN50K
2) 額定電壓：380V
3) 功率：25W
4) 減速比:1:50
5. 伺服電機
1) 額定功率： 0.1kW
2) 額定轉矩： 0.32Nm
3) 額定電流： 1.3A
4) 額定轉速： 3000
5) 電壓： 220V
6) 編碼器類型： 23bit多圈絕對值編碼器
6. 步進電機
1) YK42XQ47-02A
2) 額定電壓：3V
3) 額定電流：2A
4) 步角距：1.8°
5) 電機長度：49mm
6) 保持轉矩：0.48N.m
7) 電機線數：4線
8) 步距精度：5%
9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
10) 耐壓:500V AC 1minute
11) 徑向跳動：最大0.02mm(450g負載）
12) 軸向跳動：最大0.08mm(450g負載）
7. 數字光纖傳感器
13) 型號：FM-E31
14) 電源電壓：12V至24VDC±10%
15) 控制輸出：NPN型
16) 保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能
17) 輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關選擇）
18) 延時功能：斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
19) 響應時間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
8. 光纖頭
1) 型號：FN-D076
2) 檢測距離：20至190mm
3) 最小彎曲半徑：R20。
9. 金屬傳感器
1) 型號：E2E-X10ME1
2) 檢測頭尺寸：M18
3) 檢測距離：10mm±10%,
4) 設定距離：0-8mm,
5) 電源電壓：DC12-24V,
6) 輸出NPN格式；
10. 圓柱型光電傳感器
1) 型號：UE-11D,
2) 控制輸出：NPN型，
3) 檢測范圍：11cm，
4) 反應時間：最遲1.5ms，
5) 電源電壓：12V至24VDC±10%。
11. 工業RFID讀寫器：
1) 可支持達至1.5W射頻功率；
2) 感應距離可達20cm
3) 顏色：黑色+不銹鋼；
4) 外形長：82mm；
5) 前端直徑：32mm；
6) 調整距離外徑：35/38mm；
7) 線長：1500mm；
3、DB-815-K01控制掛板
采用萬能網孔工藝設計，板材采用2.0mm厚優質鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應用模塊配合，完成接線、編程、調試等實訓。
(僅供參考)
三、DB-815工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優質鋁型材做骨架，由鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，外表面噴涂彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。
2.網孔板
網孔板采用1.5mm優質不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網孔采用橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。網孔板傾斜角度符合人體力學。
3. 電源控制屏
采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現代彩色UV打印技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優質Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便實訓活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產品配件包
配件包是由設備安裝、調試、實訓所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設備特點
1、知識技能全面性
設備涉及PLC應用技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術等機電一體化知識性能。
2、實訓教學功能相結合
設備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線。可以進行更加靈活的題目輸出。設備有多個工作單元，每個單元側重于不同的知識與技能，方便教學展開，同時高度模塊化的設計，又讓設備的維修與維護變得相當簡單更方便于教學實訓。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設計，可以模塊裝調，位置靈活調整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進行實訓
五、設備參數概覽
1、 工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、 額定功率：≤1.9kW
3、 電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
5、 PLC:FX3U-48MT 晶體管，24路數字量輸入24路數字量輸出、，本體集成一個RS422通訊口.
6、 步進驅動器：YKE2305M 步進電機：YK42HB47-02A
7、 伺服系統:SD300，功率200W，RS485通訊，伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車
8、 變頻器：三菱E740，功率0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關量輸入，2路輸出，
9、 觸摸屏：TPC7032Kt 7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內存： 128M；存儲設備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
10、 工作臺尺寸：L1400*W750*H1600mm；
11、 工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
12、 環境濕度：≤90%
13、 環境溫度：－10℃～40 ℃
六、設備配置清單
相關產品：
DB-815 機電一體化實訓工作站
一、設備概述機電一體化實訓工作站包含實訓平臺、控制掛板、應用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實訓平臺采用優質鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，正面設計儲物柜與抽屜。
機電一體化實訓工作站主體工作臺分為實訓電源區、控制對象實訓區、控制掛板實訓區、工具耗材存放區三個區域，控制對象實訓區可以放置任意機電類的模塊化應用模塊作為控制對象設備，控制掛板區可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據專業課程和實訓需求配置外圍設備，滿足用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
(參考圖)
機電一體化實訓工作站采用模塊化的設計理念，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓桌、執行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實訓單元外，還配電腦桌、學生凳教學工作站輔助設備等。設備選配模塊及功能如下：
2.1、環形分揀模塊
1. 功能：該任務模擬生產線自動化控制，變頻器控制輸送帶電機實現調速功能；通過光纖、光電、金屬、電容等多種傳感器檢測，PLC控制多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運、入倉等多種功能。同時為方便教學實訓，端口采用全開放設計。
2. 尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm。
3. 結構：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環形輸送帶、氣動機械手、搬運龍門架、分揀機構、變頻電機、伺服電機、步進電機、多種傳感器及氣缸等組成。
4. 三相交流減速電機
1) 型號：4IK25GN-S3/4GN50K
2) 額定電壓：380V
3) 功率：25W
4) 減速比:1:50
5. 伺服電機
1) 額定功率： 0.1kW
2) 額定轉矩： 0.32Nm
3) 額定電流： 1.3A
4) 額定轉速： 3000
5) 電壓： 220V
6) 編碼器類型： 23bit多圈絕對值編碼器
6. 步進電機
1) YK42XQ47-02A
2) 額定電壓：3V
3) 額定電流：2A
4) 步角距：1.8°
5) 電機長度：49mm
6) 保持轉矩：0.48N.m
7) 電機線數：4線
8) 步距精度：5%
9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
10) 耐壓:500V AC 1minute
11) 徑向跳動：最大0.02mm(450g負載）
12) 軸向跳動：最大0.08mm(450g負載）
7. 數字光纖傳感器
13) 型號：FM-E31
14) 電源電壓：12V至24VDC±10%
15) 控制輸出：NPN型
16) 保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能
17) 輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關選擇）
18) 延時功能：斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
19) 響應時間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
8. 光纖頭
1) 型號：FN-D076
2) 檢測距離：20至190mm
3) 最小彎曲半徑：R20。
9. 金屬傳感器
1) 型號：E2E-X10ME1
2) 檢測頭尺寸：M18
3) 檢測距離：10mm±10%,
4) 設定距離：0-8mm,
5) 電源電壓：DC12-24V,
6) 輸出NPN格式；
10. 圓柱型光電傳感器
1) 型號：UE-11D,
2) 控制輸出：NPN型，
3) 檢測范圍：11cm，
4) 反應時間：最遲1.5ms，
5) 電源電壓：12V至24VDC±10%。
11. 工業RFID讀寫器：
1) 可支持達至1.5W射頻功率；
2) 感應距離可達20cm
3) 顏色：黑色+不銹鋼；
4) 外形長：82mm；
5) 前端直徑：32mm；
6) 調整距離外徑：35/38mm；
7) 線長：1500mm；
3、DB-815-K01控制掛板
采用萬能網孔工藝設計，板材采用2.0mm厚優質鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應用模塊配合，完成接線、編程、調試等實訓。
(僅供參考)
三、DB-815工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優質鋁型材做骨架，由鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，外表面噴涂彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。
2.網孔板
網孔板采用1.5mm優質不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網孔采用橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。網孔板傾斜角度符合人體力學。
3. 電源控制屏
采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現代彩色UV打印技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優質Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便實訓活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產品配件包
配件包是由設備安裝、調試、實訓所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設備特點
1、知識技能全面性
設備涉及PLC應用技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術等機電一體化知識性能。
2、實訓教學功能相結合
設備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線。可以進行更加靈活的題目輸出。設備有多個工作單元，每個單元側重于不同的知識與技能，方便教學展開，同時高度模塊化的設計，又讓設備的維修與維護變得相當簡單更方便于教學實訓。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設計，可以模塊裝調，位置靈活調整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進行實訓
五、設備參數概覽
1、 工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、 額定功率：≤1.9kW
3、 電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
5、 PLC:FX3U-48MT 晶體管，24路數字量輸入24路數字量輸出、，本體集成一個RS422通訊口.
6、 步進驅動器：YKE2305M 步進電機：YK42HB47-02A
7、 伺服系統:SD300，功率200W，RS485通訊，伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車
8、 變頻器：三菱E740，功率0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關量輸入，2路輸出，
9、 觸摸屏：TPC7032Kt 7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內存： 128M；存儲設備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
10、 工作臺尺寸：L1400*W750*H1600mm；
11、 工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
12、 環境濕度：≤90%
13、 環境溫度：－10℃～40 ℃
六、設備配置清單
| 序號 | 物料名稱 | 規格型號 | 單位 | 數量 | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 環形輸送分揀 | ||||
| 1 | 伺服電機 | SD300 | 1 | 臺 | |
| 2 | 伺服驅動器 | 1 | 臺 | ||
| 3 | 步進電機 | 57步進電機 | 1 | 臺 | |
| 4 | 步進驅動器 | 1 | 臺 | ||
| 5 | 三相異步電機 | 1 | 臺 | ||
| 6 | 電磁閥 | 1 | 臺 | ||
| 7 | 氣缸 | 1 | 臺 | ||
| 3 | DB-815-K01控制掛板配 | ||||
| 1 | 觸摸屏 | TPC7032Kt | 套 | 1 | |
| 2 | 交換機 | 8口 | 個 | 1 | |
| 3 | 開關電源 | DC24V | 個 | 1 | |
| 4 | 漏電開關 | 2P+N | 個 | 1 | |
| 5 | PLC系統 | 三菱FX3U-48MT | 個 | 1 | |
| 6 | DB-815 工作臺 | ||||
| 1 | 電源控制屏 | DB-815-01 | 套 | 1 | |
| 2 | 型材主桌體 | DB-815-02 | 套 | 1 | |
| 7 | 輔助設備資源 | ||||
| 1 | 培訓資源包 | DB-815.ZL | 套 | 1 | |
| 2 | 電腦桌 | SY-815Q-21 | 張 | 1 | |
| 3 | 凳子 | 座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色 | 張 | 1 | |
| 4 | 空氣壓縮機 | 套 | 1 | 一室配一套 | |
| 8 | DB-815產品配件包 | ||||
| 1 | 網絡跳線 | 8P 3M 藍色 | 條 | 1 | |
| 2 | USB數據線 | A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色 | 條 | 1 | |
| 3 | 工業級電源插座 | 3位10A 線長2米 | 個 | 1 | |
七、設備配置詳細參數
| 序號 | 設備名稱 | 詳細參數 | 備注 |
| 1 | |||
| 2 | |||
| 3 | 控制掛板 |
DB-815-K01控制掛板 1. 功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。 2. 掛板結構：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。 3. 小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V 4. 交流接觸器：LC1-D12M7C AC220V 5. 小型斷路器：IC65N 2P C10A 6. 熔斷器座：RT28N-32 7. 開關電源：+24V/6.5A 8. 導軌插座：EA9X310 3孔10A 9. PLC:三菱FX3U-48MT 晶體管，24路數字量輸入24路數字量輸出,本體集成一個PROFIENT通訊口. 11.步進驅動器：YKE2305M 步進電機：YK42HB47-02A 12.伺服系統:SD300，功率200W，PN通訊，13.伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車 14.變頻器：三菱FR-D700，功率0.4KW，一個RS485通訊口，4個開關量輸入，2路輸出， 15.保護功能：具有過流、過壓、欠壓等保護 16.電氣控制：交流接觸器3個，熱繼電器1個，時間繼電器1個，空氣斷路器1個，按鈕3個， |
|
| 4 | 工作臺 |
工作臺 DB-815-00 1.型材主桌體 型材主桌體采用優質鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，外表面噴涂彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。 2.網孔板 網孔板采用1.5mm優質不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網孔采用橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。網孔板傾斜角度符合人體力學。 3. 電源控制屏 采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現代彩色UV打印技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。 |
|
| 5 | 電腦桌 |
SY-815Q-21電腦桌 1. 功能：單工位設計，用于放置編程電腦，方便學員實訓使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。 4. 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。 |
|
| 6 | 產品配件 |
螺絲刀 十字PH2*100 mm 把 1 螺絲刀 PH0*75強力型十字 把 1 不銹鋼剪刀 NS-3 把 1 9件加長球頭內六角 套 1 學生凳 張 1 萬用表 個 1 |
|
| 7 | 培訓資料包 |
1. 設備使用說明書 1)系統介紹 2)使用說明 3)安全事項 4)設備維護 5)設備安裝 6)應用軟件的介紹 2. 器件手冊（電子版） 1)《FR-E700變頻器使用手冊》 2)《伺服用戶手冊》 3)《可編程控制器編程手冊》 4)《兩相數字式驅動器技術手冊》 5)《智能型數字光纖傳感器使用手冊》 |
|
| 8 | 可開展實訓項目 |
1.觸摸屏指示燈對象實驗 2.觸摸屏開關對象實驗 3.觸摸屏數據顯示實驗 4.觸摸屏數據輸入實驗 5.伺服外部接線實訓 6.伺服參數設置實訓 7.伺服位置控制實訓 8.伺服速度控制實訓 10.步進電機位置控制實訓 11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動機Y/△啟動控制 12.PLC 控制電動機點動和自鎖控制 13.PLC 控制電動機手動正反轉控制 14.PLC 控制電動機帶延時正反轉控制 15.PLC 控制電動機星/三角啟動自動控制 16.變頻器功能參數設置與操作 17.變頻器報警與保護功能 18.外部端子點動控制 19.變頻器控制電機正反轉 20.多段速度選擇變頻調速 21.變頻器無級調速 22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速 24.觸摸屏、PLC、伺服電機綜合控制 26.觸摸屏與PLC通訊控制 27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制 自動化設備安裝與調試 一、機械手控制系統模塊 1. 機械手控制系統模塊機械安裝 2. 機械手控制系統模塊電氣連接 3. 機械手控制系統模塊編程調試 4. 機械手控制系統模塊人機界面設計與測試 5. 機械手控制系統模塊故障診斷與排除 三、自動送料系統的安裝與調試 四、機械手控制系統的安裝與調試 |
|
相關產品：
| 機電一體化實訓設備 |
