無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海頂邦教育設備制造有限公司專為智能網聯功能開發進行優化的輪式機器人，適用于巡檢、抓取、智能駕駛、協同控制、計算機視覺、深度學習等技術的研究與應用。
智能無人駕駛小車是一款室內作業的機器人移動底盤，具有強通過、高負載、高精度、高擴展、動力足和續航長等特點，可跨平臺開發，支持多種應用場景。智能無人駕駛小車采用四輪高精度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達，深度相機，等傳感器，同時預留4個以上usb口及一個網口，可以擴展多光譜，紅外相機，機械臂等。
智能無人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統。及ROS機器人框架，已經預先適配cartographer2D建圖導航，Cartographer 3D SLAM建圖/定位，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規劃等功能包，可以實現自動駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導航軟件，豐富的教程及資料，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學習或二次開發。軟件持續免費更新，也為用戶提供更好的使用體驗。
產品參數
1.無人車參數
2.配件參數
1.無人車參數
| 序號 | 名稱 | 參數 | 序號 | 名稱 | 參數 |
| 1 | 尺寸（長*寬*高） | 726*617*273mm | 13 | 驅動方式 | 4驅 |
| 2 | 輪距 | 535mm | 14 | 轉向方式 | 差速轉向 |
| 3 | 軸距 | 386mm | 15 | 控制板 | Stm32 |
| 4 | 凈重 | 40kg | 16 | 通信接⼝ | USB串口 |
| 5 | 負載 | 直線50kg | 17 | 編碼器精度 | 400線 |
| 6 | 電機數量 | 2 | 18 | PID控制頻率 | 50Hz |
| 7 | 電機功率 | 24V250W | 19 | 適用地形 | 全地形 |
| 8 | 輪胎 | 10寸充氣輪胎 | 20 | 垂直越障能力 | 8cm |
| 9 | 電池 | 24V DC磷酸鐵鋰電池 | 21 | 爬坡能力 | 25° |
| 10 | 續航時間 | 4小時 | 22 | 手柄控制 | 最大20m |
| 11 | 輔助電源 | 3*12V DC口 1*5V usb口 | 23 | 手柄通信 | 2.4Ghz |
| 12 | 最⼤速度 | 0.8m/s |
| 序號 | 傳感器名稱 | 數量 | |
| 1 | Mini計算機 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G 芯片組 AMD® A300 內存 DDR4 8GB 硬盤 NVMe 250GB 系統 OS系統 鍵盤/手柄控制機器人運動 joystick_drivers短距離控制 Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點導航 基于彈性帶理論機器人局部路徑規劃 循環循跡全局規劃器 Simulation 仿真模擬器 |
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| 2 | 電源組件 |
電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池 電池容量 16AH @ 24V 輸入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A 輸出口數量 5個XT30（并聯） 紋波電壓 < 100mV |
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| 3 | 顯示器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR 前后單線激光雷達 測量距離 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 掃描速度 15 Hz 重復精度 ±3 cm 距離分辨率 1 cm |
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| 4 | 深度相機 |
尺寸 103mmx33mmx22mm 傳感器 ToF CCD+RGB 激光發射器 940nm VCSEL ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps ToF FOV 69°(H) × 51°(V) RGB FOV 73°(H) × 42°(V) 輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB) 檢測距離 0.35m~4.4m 工作溫度 -10℃~50℃ |
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| 5 | 多線激光雷達（RS-lidar-16） |
線束16線 波長905nm 激光等級class1 精度±2cm(典型值) 測距20cm-150m(目標反射率20%) 出點數320,000pts/s 垂直視場角+15°~-15° 垂直角分辨率2.0° 水平視場角360° 水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz) 轉速300-1200rmp(5-20Hz) 采集數據三維空間坐標、反射率 |
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| 6 | 慣導（AH200C） |
方位角測量范圍：±180°（陀螺與磁方位可選） 測量精度(RMS)@25℃：<1.5°(無磁干擾條件下) 分辨率：<0.1° 傾角測量范圍：±500°/sec 測量精度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動態)、<±0.2 °(靜態) 分辨率：<0.1° 陀螺儀測量范圍：±180°（陀螺與磁方位可選） 零點偏差穩定性@25℃：<200 °/hr 分辨率：<0.1°/sec 寬帶：>100Hz 加速度計測量范圍：±8G 分辨率：<10mg 寬帶：>100Hz 磁場計測量范圍：±8gauss 分辨率：<2.5mgauss 寬帶：14-17Hz |
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