電鍍生產(chǎn)線控制
一、實驗目的1．掌握電鍍生產(chǎn)線控制編程及調(diào)試方法
二、實驗設備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．下載線 1根
5．實驗導線 若干
三、實驗內(nèi)容
6．實驗原理
控制要求：電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各有一臺電動機拖動。行車的左移、右移和吊鉤和升降均由相應的限位開關(guān)SQ定位。流程如下：
※ 吊鉤上升，提起工件，碰到上限開關(guān)SQ5時停止，轉(zhuǎn)到下一步工序。
※ 行車右移，至壓下SQ1時才停止，剛好在鍍槽的上方。
※ 吊車下降，到壓下SQ6時才停止，工件侵入鍍液中。
※ 電鍍結(jié)束，吊鉤提起工件，至壓下SQ5時才停止，讓渡液滴回槽中。
※ 行車左移，到壓下SQ2時停止，剛好停在回收液槽上方。
※ 吊鉤下降，碰到SQ6后，工件放回回收液槽中。
※ 吊鉤上升，至SQ5處。
※ 行車左移，到SQ3處停于清水槽上方。
※ 吊鉤下降，撞到SQ6后，工件置于清水槽中。
※ 吊鉤上升至SQ5處。
※ 行車左移，至SQ4處停在原位上方。
※ 吊鉤下降，到SQ6處回到原位，被鍍好的工件被取下來。
至此，整個電鍍生產(chǎn)完成一個工作循環(huán)。再接起動按鈕，則開始第二個工作循環(huán)。
2、電鍍車間生產(chǎn)系統(tǒng)模擬控制I/O分配表（ 見下表）
3、按下圖所示的梯形圖輸入程序
4、調(diào)試并運行程序
7．配套程序
本實驗配套程序為“電鍍生產(chǎn)線控制實驗”。
8．接線對照表9-1
| 對應結(jié)點 | PLC | 電鍍生產(chǎn)線控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | 啟動 |
| 2 | I0.1 | 停止 | ||
| 3 | I0.2 | SQ1 | ||
| 4 | I0.3 | SQ2 | ||
| 5 | I0.4 | SQ3 | ||
| 6 | I0.5 | SQ4 | ||
| 7 | I0.6 | SQ5 | ||
| 8 | I0.7 | SQ6 | ||
| 對應結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 9 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 10 | 1L+ | 24V | ||
| 對應結(jié)點 | PLC | 電鍍生產(chǎn)線控制模塊 | ||
| 11 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | 行車左移 |
| 12 | Q0.1 | 行車右移 | ||
| 13 | Q0.2 | 吊鉤上升 | ||
| 14 | Q0.3 | 吊鉤下降 | ||
| 對應結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 15 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 16 | 4M | 0V | ||
| 對應結(jié)點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 17 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實驗導線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實驗步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對照接線表連接實驗導線。
11．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設置CPU至運行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設計程序一致。
