運動控制是自動化技術的一個重要分支，涉及計算機技術、電子及微處理器技術、自動控制技術、電力半導體變流技術、電動機技術、機械設計等多個領域。其研究對象主要是自動化設備中各種運動機構的位置、速度、力和軌跡控制。運動控制器通常用于生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環，控制運動部件，如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機等。控制方式通常包括脈沖輸出或方向輸出等，編程語言則多為C或C++等高級語言。
而PLC應用技術則是現代工業自動化的重要組成部分，其核心在于使用編程語言編寫邏輯控制程序，以根據所設定的規則控制機械設備的運行。PLC廣泛應用于各種工業領域，如制造業、能源行業、交通運輸、建筑等，用于實現各種自動化控制任務。在制造業中，PLC可用于控制生產線上的各種設備，如機械手臂、輸送帶、激光切割機等，實現自動化的生產流程，提高生產效率和產品質量。PLC的控制方式主要是開關量輸入和輸出，編程語言則通常為梯形圖等低級語言。
在實際應用中，運動控制器和PLC可以相互結合使用。例如，可以將PLC作為主控制器，運動控制器作為從控制器，以實現更高級別的運動控制。這種結合使得控制系統更為靈活和強大，能夠滿足更復雜的控制需求。
DBSG-11 運動控制與PLC應用技術一體實訓平臺
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一、概述參考圖片
運動控制與PLC應用技術一體實訓平臺主要由實訓桌、實訓模塊、實訓元器件組成。學生根據實訓線路選擇合適的元器件，接線全部由學生自行完成，接近工業現場。能完成機床線路，電機控制線路，照明配電的模擬操作、安裝調試的綜合實訓，訓練學生動手能力和實操技能。實訓項目可自行確定，根據所選的項目選擇相應的元器件。該裝置也可作為電工考工的考核設備。
二、特點
1、電氣控制線路元器件都裝在模塊上，并由安全插座引出接線端子，只需要使用插拔式安全導線連接實驗，為了降低器件損壞和學生安全，設計原則是高低壓分別用不能互插的安全插座進行布局，操作方便、更換便捷、易擴展功能或開發新的實訓項目。
2、操作臺只需三相四線的交流電源即可投入使用，占地面積小、節約實訓用房、減少基建投資、經濟效益顯著。
三、技術性能
1、輸入電源：三相五線制～380V±10% 50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸約：1600mm×750mm×1690mm
四、設備組成要求：
運動控制與PLC應用技術一體實訓平臺由實訓掛件、實訓桌、實訓儲物柜三大部分組成。
1、實訓桌采用四個工業鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調節腳，方便高度調節，主體結構通過左、右各2個C字形鋁壓成型構件聯接，臺面高度約750mm，桌面板下設支撐框架，截面尺寸為40×20mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內適用工業鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構件為左、右對稱件，采用壓鑄成型工藝，經機加工、拋丸、噴砂，表面橘紅靜電噴涂工藝。
2、實訓桌桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級；實驗桌底部裝有至少4個導向輪，方便實訓臺架移動；
3、實訓儲物柜采用圓弧卷邊冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結構，表面靜電噴涂，外形尺寸：約寬450x深550x高705（mm），總重量≥31kg；柜體四邊圓弧設計：R=30mm，柜體邊框總厚度≤2.5mm；配有承重型卡扣式三節軌，導軌承重量≥30kg，抽屜把手采用卡套式鈑金卷邊工藝，抽屜采用聯體鎖設計，底部配有4個萬向帶剎車腳輪。
4、設備配置清單
| 序號 | 部件名稱 | 功能及技術參數 | 數量 |
| 1 | 三相交流電源 |
（1）提供線電壓380V交流電源、相電壓220V交流電源。交流電源輸出設有電源保護系統，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護。提供三相漏電保護器作為整個實驗平臺的電源總開關。三相輸出通過停止和啟動按鈕控制。 （2）實驗室智慧用電安全控制系統 智能電源管理系統具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時，防止漏電保護器合閘，造成觸電危險；電源具有故障鎖定功能，發生故障導致跳閘時，不能人為上電，只能通過遠程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網與手機APP和PC端云平臺通訊，沒有網絡的情況下，教室整套智能電源管理系統可離線獨立運行。 智能終端：智能電源管理系統以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面，實時監控設備運行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報功能。能實時監測三相電壓、電流、功率，功率因數、頻率、電能等參數，液晶觸摸屏監測數值。能監控實驗室電源的故障類型和故障次數；設備時間管理包含年月日時間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設備，PC端進行授權之后，設備可啟動使用，PC端可分時預約設備的啟動和停止。 |
1套 |
| 2 | 低壓交直流電源 | 提供3V、6V、9V、12V、18V、24V、36V低壓交流電源一組，直流24V/5A，一路直流5V/3A一組，0-10V電壓源，0-20mA電流源各一組，帶數顯指示，旋轉編碼器調節。 | 1套 |
| 3 | PLC主機 | FX3U-48MT 集成數字量I/O（24路數字量輸入，24路數字量輸出）；擴展模塊FX0N-3A一個，配備直流電源24V/5A輸出接口 | 1套 |
| 4 | 觸摸屏 | TPC7032 7寸寸彩色觸摸屏 | 1套 |
| 5 | 變頻器 | FR-D720S-0.4K 0.4KW變頻器 | 1套 |
| 6 | 虛實結合實訓 | 包含模擬量信號和開關量信號，能夠模擬工業現場的設備運行狀態。提供三層電梯、自動售貨機、機械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機、自動成型機、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機床PLC改造控制、隧道監控等模擬控制實訓（不少于36實訓模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設計，使模擬對象更直觀立體，開關采用自復位兼自鎖一體設計使實訓能靈活實用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。 | 1套 |
| 7 | 數字孿生仿真系統 | 采用單片機技術，具備多路數字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內置協議與上位機中虛擬仿真教學軟件實時通訊，實現數據采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關量輸入接口及指示、24路開關量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統協同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據信號執行相應的輸出操作，以此反應整個系統執行動作過程。能在具有物理屬性的3D環境中進行虛擬設備的仿真調試。具有高度的人機交互性，通過虛擬對象進行各種與實際環境中相1同的操作。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現了以下虛擬工業場景，3D場景的PLC實驗項目和36個PLC虛實結合控制實訓模塊一致 | 1套 |
| 8 | 維修電工組件（一） | 直流流接觸器JZC1-22 DC24V 4只，熱過載繼電器JRS1-09-25/Z 1-1.6A 2只，功率電阻4只，20A橋堆一只。 | 1套 |
| 9 | 維修電工組件（二） |
低壓斷路器DZ108-20 2.5-4A 1個，通電延時時間繼電器AH2-Y DC24V 2只（一只帶瞬動）。熔斷器座RT28N-32X 1P 5套（含熔芯），萬能轉換開關（LW5D-16 3檔6節）1只。 |
1套 |
| 10 | 維修電工組件（三） | 按鈕開關LAY39B-11BN Φ22（黃1，綠2，紅1）4只，指示燈ND16-22DS DC24V（紅1、綠1）2只，十字開關（四向自鎖）1只，行程開關JLXKI-311 4只 | 1套 |
| 11 | 步進電機模塊 | 42步進電機及驅動器一套 | 1套 |
| 12 | 溫度閉環控制模塊 | 包含加熱單元，溫度采集單元 | 1套 |
| 13 | 電動機 | 三相鼠籠電動機AC380V（Y/△）帶離心開關 | 1臺 |
| 14 | 電動機 | 三相鼠籠電動機AC380V（Y/△） | 1臺 |
| 15 | 電動機 | 雙速異步電動機AC380V（△/YY） | 1臺 |
| 16 | 實訓導線 | 4mm/3mm雙圈安全插座1批，根據不同實驗項目的特點，配備不同規格的實驗連接線；強電和弱電導線均采用高可靠護套結構手槍插連接線（不存在任何觸電的可能）；兩種導線都只能配合相應內孔的插座，不能混插。編程和通信電纜1套。 | 1套 |
| 17 | 導線架 | 用于懸掛和放置實驗專用連接導線，外形尺寸約530mm×430mm×1200mm，設有五個萬向輪。 | 1個 |
| 18 | 萬用表 | OW18A | 1個 |
| 19 | 電腦桌 | 鋼鋁結構，裝有4只萬向輪，裝有黑色鋼質網孔電腦后靠、鍵盤托、主機支架。 | 1張 |
| 20 | 學生凳 | 鋼木方凳 | 2張 |
| 21 | 實訓指導書 | 1本 | |
| 22 | 配套資源庫 | 1套 |
電氣控制實訓
1.三相異步電動機的自動開關控制電路
2.三相異步電動機點動控制線路
3.單向啟動停止控制線路/異步電動機自鎖控制電路
4.三相異步電動機點動與長動控制電路
5.三相異步電動機兩地控制電路
6.三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路
7.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉控制電路
8.自動往返控制電路
9.三相異步電動機串電阻降壓啟動控制電路
10.三相異步電動機星形、三角形控制電路
11.兩臺電動機手動順序控制電路
12.兩臺電動機自動順序控制電路
13.三相異步電動機電源反接制動控制電路
14.三相異步電動機能耗制動控制電路
15.雙速電動機控制電路
16.CA6140普通車床電路
17.電動葫蘆的電氣控制電路
高級綜合電氣實訓
1.觸摸屏指示燈對象實驗
2.觸摸屏開關對象實驗
3.觸摸屏數據顯示實驗
4.觸摸屏數據輸入實驗
5.觸摸屏棒圖對象實驗
6.觸摸屏對象實驗
7.觸摸屏移動元件對象實驗
8.觸摸屏異常報警對象實驗
9.觸摸屏靜態顯示實驗
10.觸摸屏表針控件對象實驗
11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動機Y/△啟動控制
12.PLC 控制電動機點動和自鎖控制
13.PLC 控制電動機手動正反轉控制
14.PLC 控制電動機帶延時正反轉控制
15.PLC 控制電動機星/三角啟動自動控制
16.變頻器功能參數設置與操作
17.變頻器報警與保護功能
18.外部端子點動控制
19.變頻器控制電機正反轉
20.多段速度選擇變頻調速
21.變頻器無級調速
22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速
PLC可編程控制器基礎電路實訓
1.與、或、非邏輯功能測試
2.定時器、計數器功能測試
3.跳轉、分支功能訓練
4.移位寄存器測試
5.數據處理功能訓練
6.微分、位操作測試
7.三層電梯控制
8.自動售貨機
9.機械手
10.自動門
11.天塔之光
12.全自動洗衣機
13.自動成型機
19.郵件分揀
20.物料分揀
21.多級傳輸
22.八段碼顯示
23.多種液體混合
24.雙面銑床
25.電鍍槽
26.交流電機正反轉控制
27.小車運動
28.攪拌站
29.汽車燈光控制
30.汽車火花塞點火控制
31.加工中心控制
32.隧道監控
33.自動扶梯
34.CA6140普通車床PLC改造控制
35.X62W萬能銑床PLC改造控制
36.T68臥式鏜床PLC改造控制
37.M7120平面磨床PLC改造控制
38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制
39.電動葫蘆PLC改造控制
40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制
41.M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制
